Sistemas de manipulación
Innovadora tecnología de manipulación KELLER
La tecnología de manipulación de KELLER es uno de nuestros segmentos de productos en el que nos desarrollamos constantemente y afrontamos los retos del mercado.
Nuestros sistemas de manipulación convencionales y asistidos por robot están especialmente diseñados para la manipulación de cargas unitarias en entornos abrasivos.
En la industria de materiales de construcción, así como en industrias relacionadas, nuestra tecnología se caracteriza por una larga vida útil y un bajo desgaste bajo cargas elevadas.
Nuestros sistemas de manipulación convencionales y asistidos por robot están especialmente diseñados para la manipulación de cargas unitarias en entornos abrasivos.
En la industria de materiales de construcción, así como en industrias relacionadas, nuestra tecnología se caracteriza por una larga vida útil y un bajo desgaste bajo cargas elevadas.
Sistemas robotizados en la industria de la arcilla pesada
En las fábricas de ladrillos se utilizan robots paletizadores robustos con cargas útiles de hasta 1.300 kg. Para clasificar y embalar productos más pequeños, también se utilizan robots Delta, que disponen de un total de cuatro grados de libertad con una muñeca de 4 ejes.
Mediante el uso de pinzas servomotorizadas, la mayoría de los cambios de formato en las fábricas de ladrillos pueden realizarse ahora de forma totalmente automática. Por otra parte, las estaciones de pinzas permiten un cambio automatizado de pinzas rápido y sencillo en caso de cambios de formato o de producto.
A diferencia de muchos otros ámbitos de aplicación, los robots utilizados en la industria de la arcilla pesada no sólo tienen que demostrar su valía en funcionamiento continuo las 24 horas del día, sino que también están expuestos a cargas extremas de polvo y suciedad.
Mediante el uso de pinzas servomotorizadas, la mayoría de los cambios de formato en las fábricas de ladrillos pueden realizarse ahora de forma totalmente automática. Por otra parte, las estaciones de pinzas permiten un cambio automatizado de pinzas rápido y sencillo en caso de cambios de formato o de producto.
A diferencia de muchos otros ámbitos de aplicación, los robots utilizados en la industria de la arcilla pesada no sólo tienen que demostrar su valía en funcionamiento continuo las 24 horas del día, sino que también están expuestos a cargas extremas de polvo y suciedad.
Aplicación robótica - lado húmedo
Los ladrillos de soporte recién extrusionados y cortados están siempre expuestos al riesgo de deformarse durante su manipulación debido a su elevado contenido de agua de amasado, así como a su patrón de agujeros. Por ello, la manipulación de los denominados ladrillos conformados por el lado húmedo se considera especialmente exigente y difícil.
**Características especiales
- Diseño muy sensible del robot y la pinza
- Suave agarre y colocación en la secuencia de movimiento
Aplicación robótica - prensas para tejas
Debido a su contenido de agua de mezclado, así como a su forma y tamaño, las tejas planas también están expuestas al riesgo de deformarse durante la carga y descarga de la prensa de tejas. Por lo tanto, los robots y las pinzas para cargar y descargar las prensas de tejas también deben diseñarse con mucha sensibilidad.
**Características especiales
- diseño muy sensible del robot y la pinza
- agarre y colocación suaves
Aplicación de robots: sistemas de colocación y descarga
Los sistemas robotizados de colocación y descarga son ya un estándar en la industria de la arcilla pesada. Descargan las vagonetas de los secaderos, cargan y descargan las vagonetas de los hornos y transfieren los ladrillos de una vía de transporte a otra en las interfaces entre las distintas zonas.
**Características especiales
- diseño flexible para un cambio rápido de formatos
- Sujeción suave y posicionamiento preciso
- Fácil integración en sistemas ya existentes
Aplicación robotizada - relleno de ladrillos de soporte
Con la introducción de la Ordenanza de Ahorro Energético de 2009, las unidades de mampostería con relleno se han convertido en la nueva norma en Alemania. KELLER ha desempeñado un papel fundamental en el desarrollo de la tecnología de relleno y está considerado uno de los principales proveedores mundiales de sistemas de relleno para diversos materiales aislantes.
**Características especiales
- Corte preciso y alimentación exacta de los recortes de relleno para su recogida por el robot de relleno.
- Inserción precisa y sin compresión de los recortes de relleno en la estación de relleno.
Aplicación robótica - embalaje y envío
En la mayoría de los casos, los ladrillos de revestimiento y soporte acabados, así como los adoquines, se apilan directamente en palés en los sistemas robotizados de embalaje y expedición para su transporte al cliente, donde se sueldan o enfajan. En el caso de las tejas, los accesorios para tejas, las baldosas y los listones de ladrillo, los productos acabados se agrupan primero en paquetes mediante robots de brazo articulado de 6 ejes, que luego se retractilan, enfajan o embalan en cajas de cartón exteriores. También se utilizan robots Delta de 4 ejes para clasificar y embalar productos más pequeños, como delantales.
**Características especiales
- Dispositivos de succión combinados para la sujeción de palés, papel intercalado y ladrillos.
- Aspiración del papel de intercalar y agarre de los ladrillos en una sola operación
- Pinzas servomotorizadas para el cambio ininterrumpido de formato de los ladrillos de refrentado y soporte